Autorem projektu pomnika był Stanisław Jackowski, który ukazał Jan Kilińskiego ruszającego do szturmu z podniesioną szablą i z pistoletem za pasem. Na cokole umieszczono napis: „JANOWI KILIŃSKIEMU WODZOWI LUDU STOLICY ROKU 1794. RODACY R. 1934”. Monument odlany został w zakładzie Braci Łopieńskich, a cokół wykonała  firma kamieniarska Jana Fedorowicza. Pomnik stanął na placu Krasińskich, a odsłonięto go uroczyście w 1936 roku obecności prezydenta Ignacego Mościckiego i z udziałem wszystkich cechów warszawskich. W czasie okupacji Niemcy nakazali demontaż monumentu, który złożono w magazynach Muzeum Narodowego. Po wojnie  powrócił na plac Krasińskich, ale w 1959 roku przeniesiono go na obecne miejsce przy ulicy Podwale.

Fotografię wykonał Tadeusz Święchowicz 10.04.2018 r.